계측기 업체 텍트로닉스는 게임용 로봇 설계·제작사인 CM로보틱스사의 격투 로봇 경기팀을 후원한다고 밝혔다.

이에 따라 CM로보틱스사 로봇 경기팀은 텍트로닉스의 오실로스코프 TPS2000 시리즈와 부속품을 무상으로 지원받게 돼 로봇 설계와 고장 수리 시 효율성을 높일 수 있게 됐다.

텍트로닉스의 미주지역 비즈니스 개발 담당 이사인 크리스 로버그는 "로봇의 설계와 테스트 시 오실로스코프는 없어서는 안될 중요 장비로써 로봇 경기대회를 통해 로봇 공학에 대한 일반인들의 관심이 크게 높아질 것으로 본다"고 말했다.

텍트로닉스는 CM로보틱스 로봇 경기팀의 '싸이클론보트(CycloneBot)'와 '킬러무스(Killer Moose)'를 후원하게 된다.

싸이클론보트는 북미 전 지역에서 최고의 로봇만이 참여할 수 있는 2004 로봇 경기 리그 중량급에 진출한 총 115개의 로봇 중 4위를 차지한 로봇이다. 킬러 무스는 CM로보틱스의 최신 설계 경량급 버티컬 스피너이다.

CM로보틱스는 사이드라인에서 로봇의 결함을 최대로 빨리 찾아주는 텍트로닉스의 휴대용 오실로스코프(모델 TPS2024)를 통해 설계면에서 경쟁적 우위를 차지할 것으로 기대된다.

텍트로닉스 오실로스코프(TPS2024)는 싸이클론보트의 드라이브 알고리즘에 대한 매개변수 측정을 위해서도 이용된다. 알고리즘은 교정 히스토그램 카운트를 사용해서 '원' 의 가장자리를 측정한다.

계산이 끝나면 다음 계측으로 이동·확대되고 이어 역 탄젠트 계산에 이용돼 상황에 맞춰 절대 방향을 측정한다.